Encoder là cái tên tương đối thân thuộc cùng với bạn bè chuyên môn nhà máy.

Bạn đang xem: Encoder là gì

Và nó là một trong những nhân tố trung gian cung ứng không ít trong những khối hệ thống điều khiển auto thêm vào. Vậy Encoder là gì ? Cấu tạo nên với nguyên tắc buổi giao lưu của nó thế nào ?


Tìm hiểu hộp động cơ Rotary encoder là gì

Rotary encoder là tên giờ đồng hồ anh của một loại động cơ nhỏ tảo được tích vừa lòng vào hệ thống tự động hóa nhằm mục tiêu tạo thành biểu thị xung trong vấn đề tinh chỉnh và điều khiển hộp động cơ đồ đạc sản phẩm công nghệ vào quá trình vận hành

*
Rotary encoder là gì ? áp dụng của hộp động cơ ecoder vào sản xuất

Thông thường bằng hữu hay Gọi là Rotary Encoder hoặc call tắt là encoder. Nhưng ngoại trừ ra; nó còn tồn tại các tên gọi khác như Quadrature Encoder, Linear Encoder… Mặc dù; có khá nhiều hơi niệm dẫu vậy mục tiêu bao gồm của những mẫu encoder đó là mã hóa số vòng quay nhằm mục đích tạo ra tín hiệu xung dạng vuông vào quá trình điều khiển

Dựa trên biểu lộ dạng nhị phân thì những mẫu encoder rất có thể hỗ trợ hoán thay đổi các địa chỉ góc; hoặc vị trí thẳng theo tận hưởng người tiêu dùng mong muốn dịch chuyển vị trí điều khiển và tinh chỉnh thế nào..

Ứng dụng của encoder

ví dụ như về nghành kiến thiết giảm tỉa:

Trong lĩnh vực này thì encoder gồm nhiệm vụ đặc biệt quan trọng trong câu hỏi xác định vị trí giảm cùng sản xuất góc phương pháp gần như đúng mực 100%. Chính ví thế; việc khoan lỗ – giảm sắt thnghiền hoặc uốn kết thúc các loại thnghiền được chuẩn xác là nhờ việc hiệu chỉnh từ nhỏ này. Dường như ; nó còn nhờ vào sự hiệu chỉnh từ nhỏ trở thành trngơi nghỉ dạng xi lanh. Mà muốn hiệu chỉnh được biến chuyển trtại một bí quyết chính xác thì đề nghị thay đổi thay đổi trngơi nghỉ ra 4-20mA để lấy về plc lập trình

*
Ứng dụng của encoder vào dây chuyền cung cấp thiết bị

Hoặc trong những cẩu sắp xếp sản phẩm & hàng hóa trên nhà hàng mập như metro cũng có sự góp mặt của encoder. Nhằm có tác dụng trách nhiệm xác định vị trí cần đặt lô hàng để nhỏ máy cẩu xúc mặt hàng chuyển lên địa điểm đó

Tuy nhiên; nhằm chế tạo độ chuẩn chỉnh xác cao xung quanh sự linc hoạt của các loại encoder bao gồm trong những động cơ servo motor thì còn phải nhờ vào kinh nghiệm và sự khéo léo của tín đồ sử dụng

*
Ứng dụng xác định vị trí của encoder bên trên tkhô giòn trượt

Hoặc trong các dây chuyền tiếp tế các loại bánh kẹo. Chúng ta thấy gần như 100% các các loại bánh kéo và một nhiều loại bao gồm kích cỡ kiểu dáng hoàn toàn giống như nhau. Đây cũng bao gồm nhờ vào chức năng encoder trong các servo motor……

Các loại encoder phổ biến

Xét về phân các loại theo các áp dụng cụ thể thì dòng encoder được các công ty tiếp tế tạo nên khá nhiều

lấy ví dụ như như:

encoder chuyển phiên chuyển động dựa trên sự điều chỉnh vậy căn vặn của nó

encoder trực tiếp hoạt động chạy xe trên một thanh khô trượt lâu năm với thẳng hay được dùng trong những sản phẩm in, máy phokhổng lồ, coppy

*
Tổng phù hợp các loại hộp động cơ Rotary encoder

Hoặc encoder từ trường hoạt động dựa trên từ trường của nam châm hút mãi mãi có tác dụng chuyển phiên gửi nó

Xét về phân nhiều loại theo công dụng cùng tốc độ thì ta có 2 loại encoder:

Encoder hoạt động dựa vào bộ mã hóa nhị phân 0-1 vẫn mang định sẵn

Encoder vận động theo chu kỳ luân hồi hoặc đẩy nhanh hao tín độ theo biểu lộ xung phân phát ra. Cũng rất có thể sút dần theo quá trình theo mong muốn người dùng

Cấu tạo thành encoder

*
Cấu tạo ra encoder bao gồm hầu như yếu tố gì vào servo motor

Các chiếc ecoder có cấu tạo tương đối dễ dàng gồm 1 tkhô hanh đĩa inox tròn đã nhập vào một cái trục quahệt như hình

Có 2 loại đèn lep dạng thu cùng phát

Lớp boar mạch đối chiếu với giải pháp xử lý dữ liệu

Nguyên ổn lý làm việc của encoder

Encoder chuyển động theo nguyên tắc lúc ta cấp cho mối cung cấp mang lại nó cùng lúc những trục xoay hoạt động

Đồng thời làm cho đĩa tròn xoay vòng.

Xem thêm: Từ Vựng Tiếng Anh Về Các Bộ Phận Xe Máy Tiếng Anh Là Gì, Xe Tay Ga Và Xe Số Tiếng Anh Là Gì

lúc đã luân phiên kéo theo dèn led quý phái. Tất nhiên; trên đĩa tròn chuyển phiên nó có lỗ cùng các lỗ này xen kẽ nhau. Dựa vào đó; CPU vi boar mạch sẽ đếm các lượt cù bằng cách đèn chiếu thẳng qua lỗ; hoặc ko xuyên qua bởi một bé bắt tích vừa lòng trong số ấy báo về

Chính vì vậy; các xung vuông được tạo ra với đếm được trải qua độ giảm tia nắng từ bỏ đèn led thông qua lỗ hổng trên

*
Nguyên lý thao tác làm việc của encoder tạo ra dấu hiệu xung dựa vào chu kỳ ánh nắng đèn led cắt dĩa inox quay

Chắc chắn; vào quá trình biểu hiện xung vuông rất có thể tăng giảm theo thử khám phá. Bên cạnh đó; trường hợp ngay gần các hộp động cơ lớn hoặc biến hóa tần đang tạo ra dấu hiệu nhiễu xung khiến mất độ đúng chuẩn đến encoder trong khi hoạt động

Kết luận:

Động cơ encoder tất cả trọng trách sản xuất các điểm xung vuông bên trên thiết bị thị; cùng các góc xung vuông này đang lệch nhau một góc 90 oC. Từ 2 biểu lộ lệch góc kia chúng ta đã xác minh được phía quay; với địa điểm cù của bé bộ động cơ servo motor

2 cách khẳng định sự biến đổi của encoder

Điểm phổ biến của những mẫu encoder là giao hàng vào vấn đề mã hóa dạng 0 cùng 1. Mã hóa này theo 2 dạng hình ( A , B ) Hoặc ( A , B , Z )

ở trong phần này; A và B đảm nhiệm nhiệm vụ truyền thiết lập dữ liệu theo mô hình đóng mngơi nghỉ on/off. với độ lệch của A, B khoảng một góc 90 oC

Ngoài ra Z là đơn vị chức năng chuẩn chỉnh cho một chu kỳ cù vòng của con encoder

*
Tín hiệu xung từ bộ động cơ encoder diễn đạt ngơi nghỉ dạng xung vuông dựa trên số vòng quay mã hóa

Chính bởi thế; nhằm khẳng định được phía di chuyển của đồ vật đóng góp giảm thì ta phải nắm vững được 2 điểm A cùng B; với hiểu rằng sự thay đổi tâm trạng của điểm A, B

Lưu ý: Sự đổi khác của A/B bên trên tổng 1 vòng xoay biểu thị bằng biểu hiện xung vuông / vòng quay

Từ 2 điểm A: 0 / B: 1 Ta bao gồm hệ dạng nhị phân diễn đạt sự chuyển đổi tâm trạng của 2 điểm A; và B trong thuộc 1 chu kỳ đó là: 00 ( AA ) , 01 ( AB) ; 11 ( BB ); 10 ( BA ) . Và nếu bọn họ ko thâu tóm được phần kim chỉ nan này; thì chắc chắn là sẽ không còn giải thích được bài bác toán thù mà lại doanh nghiệp xí nghiệp đề ra

Xác định ecoder cố kỉnh đổi

Nói bình thường ! Chúng ta chỉ việc xác định được tần số xung thực tiễn của một con encoder . Đồng nghĩa cùng với Việc khẳng định được sựu chuyển đổi của nó

Một ví dụ bé dại về encoder bạn đọc vẫn dễ nắm bắt hơn

Giả sử; một bé encoder có tần số xung trung bình 150ppr ví dụ điển hình chớp nhoáng ta rất có thể quy thay đổi được 600 sự thay đổi của 2 bit A với B

Dưới trên đây miêu tả 3 biện pháp đổi khác encoder theo ví dụ vừa rồi

*
Xác định tín hiệu xung vuông trên bộ động cơ encoder

Phương thơm pháp 1:

Xác định tinh thần vận tốc số vòng xoay của encoder miêu tả sự tăng bớt trong một chu kỳ luân hồi. Với giải pháp này; ta rất có thể dự tân oán được tần số chuyển đổi của một một số loại bộ động cơ encoder độc nhất định

Sau đó; chỉ việc nhân đôi lên bởi vì nó có 2 dạng: Vòng xoay thuận và vòng quay ngược

Với phương pháp này ta thanh lọc được 150 địa điểm thay đổi A hoặc B trong ví dụ trên

Phương thơm pháp 2:

Tgiỏi vày cách thức 1 chỉ vận dụng quan sát và theo dõi sự đổi khác của một trong 2 kênh A với B

Thì đối với phương thức 2 thì ta lại theo dõi 2 kênh A/ B cùng một thời điểm theo cách thức tăng sút trên

Kết quả nhận được từ bỏ phương pháp 2 là 600 trị trí A/B biến đổi trong một chu kỳ luân hồi hoàn thiện

Cách đưa biểu lộ xung về plc

Để nhưng các cỗ xây dựng plc hiểu được biểu thị truyền về từ những loại encoder thì bắt buộc bọn họ cần áp dụng một trang bị trung gian. Mục đích nhấn biểu thị xung vuông từ encoder; tiếp nối biến đổi thành biểu thị analog để đưa về plc lập trình sẵn hiệu chuẩn

Bài viết liên quan

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *